Come costruire un simulatore di piattaforma di movimento steward 6 DOF

piattaforma di movimento a sei gradi di libertà

1: The Composition of Simulator System
Il sistema di simulazione è composto da piattaforma di movimento Stewart multi-grado di libertà, sistema di controllo del computer, sistema di azionamento del motore, ecc. La piattaforma inferiore è fissata a terra e la piattaforma superiore serve a supportare il carico.

Il sistema di controllo computerizzato è programmato per controllare la corsa e la velocità degli attuatori lineari elettrici per realizzare il movimento a più gradi di libertà della piattaforma di movimento in spazio tridimensionale. Nello specifico, la piattaforma di movimento è libera di cambiare posizione come avanti / indietro (aumento), su / giù (sollevamento), sinistra / destra (oscillazione) traduzione in tre perpendicolare assi, combinato con cambiamenti in orientamento attraverso rotazione circa tre assi perpendicolari, spesso definiti imbardata (asse normale), intonazione (asse trasversale) e rollio (asse longitudinale).

Una breve descrizione della composizione principale:
1) Piattaforma di movimento
La piattaforma superiore si collega al meccanismo simulato come il cockpit, il sedile di guida o il flight cabinet, ecc.
Per quanto riguarda gli accessori di montaggio, il giunto universale è più comunemente usato in quanto consente una rotazione fino a un massimo di 30. Il giunto cardanico articolato superiore collega la piattaforma superiore all'asta del pistone dei cilindri elettrici e il giunto cardanico articolato inferiore collega la base inferiore fissa all'alloggiamento del cilindro. La corsa, la velocità e l'intera capacità di carico della piattaforma possono essere personalizzati in base ai clienti' requisiti.

La piattaforma inferiore è montata sul pavimento per la proposta di fissaggio.

2) L'hardware del sistema di controllo del computer
Unità di controllo del movimento: applicazione del servocomando che coinvolge il conducente del motore come ricevitore del segnale di movimento per realizzare l'avvio e la pausa dell'intera piattaforma di movimento.

Inoltre, riceve il segnale di controllo inviato dal computer host, controlla il movimento dei cilindri elettrici, controlla il driver del servo motore e il movimento dell'intero sistema di controllo, elabora il malfunzionamento e la protezione di sicurezza.

L'unità di elaborazione del segnale: per elaborare il segnale di tutti i sensori relativo all'intero sistema della piattaforma di movimento, il segnale di test e il segnale I / O digitale nonché la guida del servoazionamento.

Qui usiamo un intero set del sistema di controllo, che possiamo fornire se i clienti lo richiedono.

3) Il software di controllo

Per quanto riguarda il software per il controllo del movimento, sono inclusi software di controllo del movimento e software di controllo logico, che possono essere controllati semplicemente collegandosi a un computer.

Per coloro che intendono costruire una divertente piattaforma multi-grado di libertà, l'azione del giocatore può essere catturata da un software di gioco acquistato. Inoltre, il segnale di azione verrà inviato al controller collegato al cilindro elettrico per fare in modo che il conducente attivi i cilindri elettrici per l'estensione e la retrazione, in grado di realizzare una simulazione vivida.

Cilindro elettrico per piattaforma di gioco

Riferimento: https://en.wikipedia.org/wiki/Six_degrees_of_freedom

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